Với mục đích tạo ra một mô hình thực nghiệm phục vụ nghiên cứu và đào tạo trong lĩnh vực cơ điện tử, bộ lắp ráp Arm Robot đã được thiết kế và chế tạo phỏng theo tay máy 5 bậc tự do và
Mỗi chân có 3 bậc tự do, có thể đi bộ về phía trước và các hoạt động khác.
6 servo điều khiển và bộ nhớ phụ