Print

Mô hình cánh tay Robot 5 bậc tự do
View Full-Size Image
Mô hình cánh tay Robot 5 bậc tự do:

Với mục đích tạo ra một mô hình thực nghiệm phục vụ nghiên cứu và đào tạo trong lĩnh vực cơ điện tử, bộ lắp ráp Arm Robot đã được thiết kế và chế tạo phỏng theo tay máy 5 bậc tự do và


Model: ECA-ARO10MH 

Thông số kỹ thuật :

  Kết cấu cơ khí :
- 6 động cơ servo, hoạt động ở mức điện áp 5V. Năng lượng tiêu thụ thấp.
- Các khâu cử động được chế tạo bằng thép siêu cứng có thể chịu được tải trọng va đập lớn .
- Đế được chế tạo cứng vứng với khả năng xoay uyển chuyển 180 độ.
  Bộ điều khiển :
- 1 hộp điều khiển có 4 lối vào điều khiển từ PLC, và 4 lối ra kiểu role điều khiển các thiết bị khác.
- Một dây USB to COM nhằm kết nối bộ điều khiển tới máy tính
- một lối vào nguồn 5VDC/6.5A cho 6 RC servo.
- Tốc độ xử lý của bộ điều khiển lên tới 30 MIPS, được ứng dụng trong các tình huống xử lý nhanh.
  Phần mềm :
- Phần mềm có giao diện đơn giản dễ cài đặt và sử dụng
- Tương tác với người sử dụng cao .
- Điều khiển 6 servo linh hoạt dễ dàng . lưu các bước thực hiện ra máy tính bằng file văn bản. Nhập file từ máy tính và truyền vào bộ điều khiển dễ dàng cho người sử dụng
  nguồn điện
- 1 adapter đầu vào 100 – 240V. 50Hz. 0,4 A . Đầu ra 9V - 2A 

 

Chức năng:
  Cánh tay robot  có thể gắp vật từ chỗ này chuyển để sang chỗ khác một cách uyển chuyển và nhẹ nhàng , các khớp được điều khiển cùng một lúc tăng hiệu suất khi làm việc . Điều khiển  cánh tay robot dựa trên phần mềm giao diện máy tính làm tăng khả năng linh hoạt của cánh tay robot.
-    Sai số vị trí cho phép dưới 1mm.
-    Thay đổi được tốc độ của 6 servo trong từng bước dịch chuyển .
-    Lưu toàn bộ các bước thực hiện trên chíp cũng như trên máy tính.
-    Lưu được tối đa 2 chương trình trên chíp, trên máy tính thì vô hạn.
-    Phần mềm giao diện trên máy tính dễ cài đặt và dễ sử dụng.


Ứng dụng :
-    Robot được ứng dụng trong nhiều mục đích khác nhau : như phân loại sản phẩm cỡ nhỏ, gắp vật trên các băng tải bỏ vào khay đựng ( ứng dụng trong các khu công nghiệp sản xuất điện tử dùng để gắp linh kiện cho vào khay, cơ khí ...)
-    Mô hình đào tạo cho sinh viên các trường đại học, dạy nghề ...
-    Ý tưởng để thiết kế những mô hình lớn, gồm rất nhiều công đoạn cho những quy trình sản xuất sản phẩm.


Chế độ bảo hành
-    Bảo hành 12 tháng tại công ty ECAPRO


Các sản phẩm cùng loại
Mô hình ĐK Garage ô tô
Mô hình ĐK Garage ô tô
Bộ thực hành LOGIC LAB UNIT
Bộ thực hành LOGIC LAB UNIT
Bộ thực hành biến tần của SIEMENS
Bộ thực hành biến tần của SIEMENS
Bộ TN phát triển vi xử lý lõi ARM
Bộ TN phát triển vi xử lý lõi ARM
Bộ TH điều khiển động cơ bước
Bộ TH điều khiển động cơ bước
Bộ thực hành vi điều khiển 16 bit
Bộ thực hành vi điều khiển 16 bit
Bộ thực hành vi điều khiển PIC
Bộ thực hành vi điều khiển PIC
Thiết bị TH với bộ điều khiển lập trình ZEN
Thiết bị TH với bộ điều khiển lập trình ZEN
Module cảm biến quang phản xạ – gương
Module cảm biến quang phản xạ – gương
Thiết bị TH với bộ điều khiển lập trình LOGO
Thiết bị TH với bộ điều khiển lập trình LOGO
Bộ thực hành vi điều khiển 32 bit
Bộ thực hành vi điều khiển 32 bit
Chốt cắm và dây cắm TN thực hành
Chốt cắm và dây cắm TN thực hành
Bộ thực hành kỹ năng lắp đặt hệ thống báo cháy
Bộ thực hành kỹ năng lắp đặt hệ thống báo cháy
Máy phát xung đa năng
Máy phát xung đa năng
Bộ thực hành kỹ năng lắp đặt hệ thống bảo vệ điện
Bộ thực hành kỹ năng lắp đặt hệ thống bảo vệ điện
Bộ thực hành điện tử công suất
Bộ thực hành điện tử công suất
Bộ thực hành điều khiển động cơ bước
Bộ thực hành điều khiển động cơ bước
Bộ thực hành điện khí nén và PLC S7-200
Bộ thực hành điện khí nén và PLC S7-200
Module thí nghiệm cảm biến cáp quang
Module thí nghiệm cảm biến cáp quang
Module cảm biến quang thu–phát
Module cảm biến quang thu–phát

NHA_CUNG_CAP hiendaihoaJPG ibs hungthinh vnpt Untitled-1tai_nguyen_moi_truonglogo_buu_dien Untitled-1AT_group20110329100613_logo_bien_bac_chuan_chu_bb12 Untitled-1comasUntitled-2etcNHA_CUNG_CAP